Κείμενο 1
1. (Α) Το ρομπότ STAR (Smart Tissue Autonomous Robot) θεωρείται σήμερα η πλέον εξελιγμένη μονάδα αυτοματοποιημένης λειτουργίας για χειρουργική χρήση. (Β) <<Διαθέτει υδραυλικό βραχίονα που αρθρώνεται σε εφτά βαθμούς ελευθερίας και εργαλείο συρραφής ώστε να κάνει κινήσεις που θυμίζουν τις αντίστοιχες των γιατρών κατά την ώρα της επέμβασης.
2. Στον εξοπλισμό <<του περιλαμβάνονται και αισθητήρες ώστε να “νοιώθει” πόσο δυνατά πιέζει τους ιστούς προκειμένου τα ράμματα να γίνονται κατά το δυνατόν με σταθερά εφαρμοζόμενη δύναμη.
3. (Α) Είναι κατασκευασμένο ώστε να <<"βλέπει" κοντά στο υπέρυθρο μέρος του φάσματος, επιλογή που παραπέμπει στην τεχνολογία νυχτερινής όρασης για στρατιωτική χρήση. (Β) <<Θυμίζει δηλαδή τους στρατιώτες με τα ειδικά γυαλιά που χάρη σε αυτά βλέπουν στο σκοτάδι.
4. (Α) Η μηχανική όραση στο υπέρυθρο επελέγη γιατί κατά την διάρκεια της επέμβασης προσφέρει συνολικά καλύτερη εικόνα σε ένα οπτικά αλλά και μηχανικά “δύσκολο” περιβάλλον που ενδεχομένως να δυσκολεύει το ανθρώπινο μάτι. (Β) Για ακόμη μεγαλύτερη ακρίβεια στον τρόπο που << αντιλαμβάνεται την πραγματικότητα το ρομπότ συνθέτει τρισδιάστατες εικόνες χάρη σε ειδικό αλγόριθμο.
5. Οι δημιουργοί <<του θεωρούν ότι ο συνδυασμός μηχανικής όρασης στο υπέρυθρο φάσμα με τις τρισδιάστατες εικόνες του δίδουν την δυνατότητα να βλέπει καλύτερα σε χειρουργικές επεμβάσεις επί μαλακών ιστών.
6. Σε αντίθεση με τις ρομποτικές επεμβάσεις σε σκληρές επιφάνειες, όπως για παράδειγμα τα οστά, οι μαλακοί ιστοί αλλάζουν εύκολα θέση, γι' αυτό και χρειάζονται συνεχείς μικροδιορθώσεις στη θέση του μηχανισμού συρραφής, επομένως μεγάλη ακρίβεια κινήσεων και όρασης.
7. (Α) Το STAR είναι η δημιουργία ομάδας ερευνητών από τους τομείς των υπολογιστών και της ιατρικής. (Β) Επικεφαλής είναι Peter Kim, βιοχημικός στο παιδιατρικό τομέα του Εθνικού Συστήματος Υγείας στην Ουάσιγκτον. (Γ) Η εργασία τους δημοσιεύεται στην επιθεώρηση Science Translational Medicine.
Εφημερίδα των Συντακτών, Χρήστος Προυκάκης, 5/5/2016
